断路器作为高压电力体系的重要设备之一，起到堵截和衔接负载电路，以及堵截毛病电路的效果，关于避免事端延伸，保证体系的安全运转无足轻重。

　　断路器的结构空隙直接影响到断路器的功能，因而，需求3D视觉设备对空隙进行准确检测和质量把控。某大型电力客户选用类型为LVM2140的3D智能激光概括传感器，一款兼具丈量视界与精度的线激光概括传感器，完美处理了断路器结构空隙检测难题。

　　在现场测验环节，在被检件断路器正上方，将3D智能激光概括传感器固定装置于支架一侧，笔直打出线激光于断路器外表，反射回来的激光被相机获取后构成对应概括线，对概括数据来进行处理可计算出空隙实测值。

　　在实际运用的过程中，客户将3D智能激光概括传感器装置于机械手结尾，机械手带着3D智能激光概括传感器进行移动丈量，运用更灵敏。

　　考虑到空隙检测归于宽度和深度两个方向的检测，丈量形式挑选比较合适2D检测的“概括形式”。

　　经过调用内置的规范空隙东西，调整曝光时刻、空隙倒角半径等参数至合理数值，逐点完结相应设置，悉数设置完结后保存为作业。

　　依据预先设置好的移动途径，机械手带着3D智能激光概括传感器，逐点检测，查验测验的数据依照作业中标记好的次序记载并保存到指定途径，然后主动完结一切空隙的检测。

　　该断路器需检测的空隙类型大致分为两种，如图所示，一种是直线-倒角的形状，另一种是直线-倒角-直线的形状。仅需调整部分参数，内置规范空隙东西均可用于检测图示的两种类型空隙。

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